如果说 2023 年是 ChatGPT 年,2024-2025 是 Agent 年,那么 2026 正在成为世界模型年。 OpenAI 的 Sora 2,Google DeepMind 的 Genie 3,NVIDIA Cosmos,Wayve LINGO —— 这一年里,AI 第一次学会"想象一个世界"。
一 · 什么是世界模型 What Is a World Model
一个系统看过了足够多的世界,在内部形成了一个可以"往前推演"的模拟器 —— 给它当前状态和一个动作,它能预测下一秒会发生什么。
Yann LeCun 在 2022 就提出:真正的 AGI 不是语言模型,是世界模型。2026 年的进展,正在把这个预言从"理论"变成"demo 视频"。
二 · 2026 年的重大进展 Milestones
1. OpenAI Sora 2 · 视频作为世界模型
2025 年底发布的 Sora 2 把时长推到 60 秒,分辨率 2K,物理合理性显著改善。更重要的是 —— OpenAI 第一次把 Sora 定位为 "世界模拟器基础模型",而不是"视频生成器"。
2. Google DeepMind Genie 3
Genie 系列最大的突破是 "可交互" —— 给一张静态图,它能展开成一个可操纵的游戏世界。Genie 3 把分辨率推到了 1080p,物理一致性延长到数分钟,而且完全来自无标注视频训练。
3. NVIDIA Cosmos 2 · 机器人的世界模型基础
Cosmos 是专门给物理 AI (机器人 / 自动驾驶) 准备的世界模型平台。2026 年,Cosmos 2 引入了"物理对齐 token",让生成的动作和现实世界的力学一致,显著减少"Sim-to-Real"的落差。
4. Meta V-JEPA 2 · LeCun 的 JEPA 路线
V-JEPA 坚持 LeCun 的"预测表征而非像素"路线。V-JEPA 2 在动作识别、因果推理、长时规划三个任务上,以 1/50 的算力追平了视频生成范式。如果这个趋势延续,JEPA 可能是机器人领域更经济的选择。
5. Wayve LINGO-2 · 自动驾驶的世界模型
英国自动驾驶公司 Wayve 2025 年底发布 LINGO-2,把语言、感知、预测合并成一个端到端世界模型 —— 你可以"对着车说话",它用自己的世界模型去解释"你为什么需要这个操作"。和 DeepSeek R1 的思想有同构之处。
三 · 中国团队的进展 China Side
- 快手 Kling 2.0 —— 国产视频生成 SOTA,已经支持"给 keyframes + prompt"定向生成。
- 智谱 CogVideo-X2 —— 开源可用,尤其在长一致性和中文语义绑定上优秀。
- 上海 AI Lab · InternVideo 3 —— 视频理解与生成统一基础模型,开源。
- 华为盘古具身 2.0 —— 面向机器人的世界模型,强调真实场景数据闭环。
四 · 世界模型的真实应用 Real Applications
→ 自动驾驶
把 "corner case" 放进世界模型里反复生成,用虚拟里程替代真实路测。Waymo 内部 6 成训练里程已经是仿真。
→ 机器人预训练
"数据贫困"一直是机器人领域的魔咒。Cosmos / Genie 让机器人可以"在梦里练习一万次,再真正出手一次"。
→ 游戏 NPC 与 AIGC 游戏
Genie 式世界模型让"一张图 + 一段描述 → 可玩"成为可能,是 AIGC 游戏的技术基石。
→ 具身教育
虚拟工厂、虚拟化学实验,让学生用世界模型里的"梦"来犯错误 —— 比在真实实验室里炸坏设备更安全。我们的 XR-IoT 平台就在这个方向。
五 · 接下来 24 个月的预测 Forecast
· 机器人世界模型会第一次支持"触觉 token"。
· Text-to-3D-interactive-world 会在 2027 年进入消费市场。
· 世界模型 + Agent 会生出一个新的范式 —— agent-in-simulation。
— 青岛火一五信息科技 · 2026 年 4 月 —